在智能駕駛技術(shù)的浪潮中,特斯拉以其獨(dú)樹一幟的“純視覺方案”引領(lǐng)潮流,與“多感知融合方案”形成鮮明對比。作為行業(yè)的先鋒,特斯拉堅(jiān)定不移地選擇了前者,展現(xiàn)了其對技術(shù)革新的執(zhí)著追求。
埃隆·馬斯克,這位對成本控制有著近乎苛刻要求的企業(yè)家,在智能駕駛技術(shù)的研發(fā)中,將成本效益放在了首位。在他眼中,那些看似關(guān)鍵的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知設(shè)備,卻成了不必要的奢侈,被他毅然決然地摒棄。
取而代之的是攝像頭的廣泛應(yīng)用。馬斯克堅(jiān)信,憑借攝像頭捕捉的視覺信息,結(jié)合尖端算法,完全能夠?qū)崿F(xiàn)智能駕駛的高效與精準(zhǔn)。這便是特斯拉的FSD——完全自動(dòng)駕駛的愿景。盡管FSD聽起來像是車輛能夠完全自主駕駛,但按照當(dāng)前的定義,它實(shí)際上還處于L2級別的半自動(dòng)駕駛階段,距離真正的“無人駕駛”尚有一段距離。
然而,F(xiàn)SD的獨(dú)特之處在于,它能夠?qū)崿F(xiàn)接近L3甚至L4級別的自動(dòng)駕駛功能,這得益于其非傳統(tǒng)的技術(shù)策略。
當(dāng)前市場上的自動(dòng)駕駛技術(shù),大多依賴于攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器,以及高精度地圖,構(gòu)建起一個(gè)功能分層的“三明治”式系統(tǒng)。例如,小鵬、蔚來等品牌的車輛,很多都采用了這種策略。
這種方案的優(yōu)勢在于,每種傳感器都能發(fā)揮其最大效能,如激光雷達(dá)擅長捕捉3D信息,毫米波雷達(dá)擅長測速,而高精度地圖則能提供車輛定位。這些信息匯總起來,能夠大幅提升車輛的自主駕駛能力。但缺點(diǎn)也顯而易見,那就是成本高昂,尤其是激光雷達(dá)的價(jià)格,令人望而卻步。
馬斯克不愿為此支付高昂的代價(jià),特斯拉的FSD因此另辟蹊徑,摒棄了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),甚至高精度地圖,僅依靠攝像頭來感知周圍環(huán)境。
這不禁讓人好奇,缺少了這些高級傳感器,F(xiàn)SD如何測量速度?如何確定障礙物的立體位置?如何把握時(shí)間和空間的關(guān)系?
FSD的答案是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),特別是其HydraNet技術(shù)。它通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理攝像頭獲取的圖像信息,實(shí)現(xiàn)對速度、3D位置、時(shí)空關(guān)系的精準(zhǔn)判斷。FSD的硬件平臺(tái)由特斯拉自主研發(fā),芯片采用三星14納米工藝制造,集成了多個(gè)CPU、GPU和神經(jīng)處理單元,算力高達(dá)144TOPS。在軟件方面,F(xiàn)SD基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué) 技術(shù),通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)對障礙物、交通參與者、交通標(biāo)志的精準(zhǔn)識(shí)別。
而且,F(xiàn)SD不僅識(shí)別這些元素,還能理解它們之間的3D位置關(guān)系和時(shí)間關(guān)系,這種“思考”方式與人類極為相似,也是特斯拉敢于僅依賴攝像頭的底氣所在。
此外,僅使用攝像頭的優(yōu)勢在于成本低廉。攝像頭技術(shù)成熟且價(jià)格低廉,遠(yuǎn)不如激光雷達(dá)那樣昂貴。因此,F(xiàn)SD的整體成本得到了有效控制。
在技術(shù)創(chuàng)新上,F(xiàn)SD無疑走在了前列,開辟了一條新路,并且越走越遠(yuǎn)。目前,F(xiàn)SD的自動(dòng)駕駛能力在全球范圍內(nèi)都是數(shù)一數(shù)二的,其功能還在不斷更新升級,與小鵬P7、蔚來ES6等車型相比也毫不遜色。
當(dāng)然,F(xiàn)SD并非完美無缺。
純視覺方案面臨的挑戰(zhàn)在于,光線變化劇烈或光線暗淡時(shí),系統(tǒng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定,如進(jìn)入隧道時(shí)的突然剎車,或被飄動(dòng)的紙袋等物體引發(fā)的急剎車。
此外,視覺方案需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。如果系統(tǒng)遇到與訓(xùn)練數(shù)據(jù)差異較大的新環(huán)境,如不同的交通參與者、標(biāo)志、障礙物等,可能會(huì)出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤。
因此,如何從根本上優(yōu)化FSD成為了特斯拉的當(dāng)務(wù)之急,全新的FSD V12版本因此應(yīng)運(yùn)而生。
FSD V12堪稱特斯拉純視覺駕駛技術(shù)的分水嶺,它采用了全新的視覺識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),將車輛的駕駛能力提升到了一個(gè)新的高度。
簡單來說,F(xiàn)SD V12的最大亮點(diǎn)是其全新的自動(dòng)駕駛功能,能夠?qū)崿F(xiàn)所謂的“端到端”智駕能力。
“端到端”意味著什么?
目前,許多品牌在宣傳智能駕駛時(shí),常常強(qiáng)調(diào)“全國能開”、“哪都能開”等概念。然而,在實(shí)際體驗(yàn)中,智能駕駛系統(tǒng)通常需要在特定條件下才能啟用,比如在有清晰車道線的公路上。這意味著,智能駕駛功能并不能覆蓋所有駕駛場景。例如,在車輛起步至進(jìn)入這些特定條件路段之前,駕駛員仍需手動(dòng)操作,無法完全依賴智能駕駛系統(tǒng)。
因此,所謂的“哪都能開”在某種程度上顯得有些夸大其詞。
FSD V12作為“端到端”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),它從車輛靜止?fàn)顟B(tài)開始就能啟動(dòng)。一旦激活,該系統(tǒng)能夠獨(dú)立執(zhí)行智能駕駛?cè)蝿?wù),包括自動(dòng)導(dǎo)航、避障、遵守交通規(guī)則等,直至安全抵達(dá)預(yù)定目的地。
這表明,從乘客上車到下車的整個(gè)過程中,F(xiàn)SD V12能夠提供連續(xù)的自動(dòng)駕駛服務(wù),無需駕駛員進(jìn)行任何手動(dòng)操作,實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化的駕駛體驗(yàn)。
在實(shí)際使用層面,特斯拉的FSD V12系統(tǒng)代表了技術(shù)的一大進(jìn)步,它在車輛動(dòng)態(tài)控制方面帶來了顯著的改善。
該系統(tǒng)通過精細(xì)化的調(diào)整策略,實(shí)現(xiàn)了加速、減速、轉(zhuǎn)彎和變道等動(dòng)作的流暢性,極大提升了乘坐舒適度。與之前版本相比,F(xiàn)SD V12在面對緊急情況時(shí),能夠更加自然地響應(yīng),避免了生硬的機(jī)械式動(dòng)作,展現(xiàn)出類似熟練駕駛員的平穩(wěn)操作。
FSD V12的突破之處在于其核心的視覺識(shí)別功能完全由先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來驅(qū)動(dòng),這不僅提升了識(shí)別的精準(zhǔn)度,還對系統(tǒng)進(jìn)行了一次徹底的“瘦身”,工程師們巧妙地削減了超過30萬行的代碼,這些代碼原本是控制FSD功能的主力軍。
現(xiàn)在,它們被一個(gè)更為高效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所取代,這個(gè)系統(tǒng)能夠獨(dú)立處理轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)等關(guān)鍵駕駛?cè)蝿?wù)。 這次革命性的升級顯著減少了FSD V12的C++代碼,從原先的30萬行精簡到僅有2000行,與之前的FSD V11版本相比,這一更新減少了車機(jī)系統(tǒng)對代碼的依賴,使其更加接近人類司機(jī)的決策過程。
不僅如此,這個(gè)新模型將感知、決策和控制三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)融為一體,不僅簡化了系統(tǒng)架構(gòu),還增強(qiáng)了內(nèi)部的邏輯一致性,同時(shí)降低了外部因素的干擾風(fēng)險(xiǎn)。 這種創(chuàng)新的設(shè)計(jì)讓系統(tǒng)能夠直接將傳感器的輸入信息快速而準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換為車輛的控制指令,極大提升了整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和運(yùn)行效率。
所以,我們可以把特斯拉的FSD V12看做一個(gè)專注于駕駛領(lǐng)域的智能實(shí)體,它從啟動(dòng)之初就被設(shè)計(jì)來學(xué) 和模擬駕駛行為。
人類學(xué) 駕駛的過程通常包括學(xué) 交通規(guī)則、通過理論考試,然后逐步學(xué) 低速操作、實(shí)際駕駛技能。與此類似,F(xiàn)SD V12系統(tǒng)通過分析大量的優(yōu)秀駕駛員視頻,24小時(shí)不間斷地進(jìn)行學(xué) ,以此來積累駕駛知識(shí)和技能。這種學(xué) 方式使得系統(tǒng)能夠模仿人類駕駛員的行為,而不是依賴于硬編碼的規(guī)則。
例如,在處理交通信號(hào)燈時(shí),人類駕駛員會(huì)根據(jù)交通規(guī)則和現(xiàn)場情況做出決策,如紅燈時(shí)右轉(zhuǎn)。FSD V12系統(tǒng)通過觀察和學(xué) 大量的類似場景,能夠識(shí)別并模仿這些決策過程,而不是簡單地遵循預(yù)設(shè)的規(guī)則。
至于規(guī)劃方面,F(xiàn)SD V12系統(tǒng)能夠執(zhí)行類似于人類駕駛員使用導(dǎo)航的行為。它能夠根據(jù)實(shí)時(shí)交通情況和導(dǎo)航系統(tǒng)的建議來調(diào)整行駛路線,甚至在導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),也能夠自主判斷并選擇更合適的路線。
這種自主學(xué) 和決策的能力,是FSD V12系統(tǒng)展現(xiàn)出類似人類駕駛邏輯的關(guān)鍵所在。
通過持續(xù)的學(xué) 和優(yōu)化,F(xiàn)SD V12系統(tǒng)能夠不斷提高其駕駛技能,為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供新的可能性。然而,端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型也帶來了新的挑戰(zhàn)。模型的內(nèi)部工作機(jī)制缺乏可解釋性,這可能導(dǎo)致在進(jìn)行全面的安全分析和驗(yàn)證時(shí)遇到困難。此外,系統(tǒng)的安全性和可靠性也受到數(shù)據(jù)質(zhì)量和訓(xùn)練質(zhì)量的影響。
盡管FSD V12在夜間暗光條件下表現(xiàn)出色,但在惡劣天氣和極低光照環(huán)境下的性能仍需進(jìn)一步驗(yàn)證。值得注意的是,特斯拉在FSD V12的開發(fā)中展現(xiàn)了對安全性的高度重視。通過前期積累的大量優(yōu)質(zhì)駕駛員視頻數(shù)據(jù),以及埃隆·馬斯克所提到的強(qiáng)大計(jì)算能力,特斯拉不僅在模型訓(xùn)練和迭代上取得了突破,也為系統(tǒng)的安全性提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
隨著更多用戶參與試用,特斯拉將有機(jī)會(huì)收集更多的數(shù)據(jù),進(jìn)一步提升模型的性能和安全性,從而形成一個(gè)積極的正向反饋循環(huán),推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)向更高水平發(fā)展。
寫在最后
關(guān)于FSD何時(shí)能在國內(nèi)落地,這無疑是目前網(wǎng)絡(luò)上熱議的焦點(diǎn)。雖然這條路似乎布滿了挑戰(zhàn),但其中的原因相信各位都有所了解,我也就不再贅述。
然而,最近也有一種聲音引起了人們的關(guān)注:如果特斯拉的FSD真的進(jìn)入中國市場,它是否會(huì)對本土智能駕駛品牌構(gòu)成壓力?
對于這個(gè)問題,我認(rèn)為我們可以從更廣闊的視角來看待?;叵氘?dāng)初,國內(nèi)新能源汽車產(chǎn)業(yè)起步時(shí),由于市場尚在萌芽階段,國內(nèi)企業(yè)間技術(shù)進(jìn)步的步伐相對緩慢,甚至出現(xiàn)了一些不正當(dāng)?shù)难a(bǔ)貼現(xiàn)象。
但是,特斯拉的進(jìn)入中國市場,無疑是一針強(qiáng)心劑。它不僅讓國內(nèi)車企意識(shí)到了與國際先進(jìn)水平的差距,也激發(fā)了它們積極進(jìn)取的決心。由此,中國車企在新能源汽車和智能化技術(shù)方面取得了飛速的進(jìn)步,形成了今天這種充滿活力的競爭局面。
因此我相信,面對FSD可能的挑戰(zhàn),中國的汽車企業(yè)不僅能夠應(yīng)對,而且有望在這場競爭中加速發(fā)展。讓我們拭目以待,看看這場技術(shù)革新的大潮將為我們帶來哪些令人激動(dòng)的驚喜吧!