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超快充全智能SUV小鵬G9高速NGP城市NGP XNGP

2024-04-10 20:50:50

伴隨「超快充全智能SUV」小鵬G9上市及第四屆1024科技日落幕,XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)正式發(fā)布,并有實力成為抵達(dá)無人駕駛前,智能輔助駕駛的頂配。不過,近來我們也常常聽到鵬友表示:XNGP、高速NGP、城市NGP都叫NGP,到底有什么不同?今天我們就來說明一下。

NGP:智能導(dǎo)航輔助駕駛

說到相同,名字里都有“NGP”是TA們最大也是僅此一個的相同點。那么,NGP到底是什么意思呢?

NGP=Navigation Guided Pilot,英文直譯是導(dǎo)航輔助駕駛,也就是當(dāng)用戶在小鵬車輛的車機(jī)上設(shè)置終點并發(fā)起導(dǎo)航后,再向下?lián)軛U兩下激活功能,車輛則會自動按照導(dǎo)航路線前往目的地。

當(dāng)然,由于目前我們還處在“人機(jī)共駕”階段,因此在功能運(yùn)行期間,駕駛員也要保持注意力集中和手握方向盤,并在必要時(比如車機(jī)畫面或語音播報提示接管、交通環(huán)境復(fù)雜等情況時)及時接管。

高速NGP:適用于高速路、城市快速路上的NGP

明白NGP的含義后,高速NGP和城市NGP是什么也就基本清楚了~ 顧名思義,高速NGP,指在高級駕駛輔助地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路可運(yùn)行的NGP功能。

當(dāng)前適用車型為具備相應(yīng)軟件服務(wù)的小鵬P7 E版/P版,小鵬P5 E版/P版,小鵬G9 Pro版/Max版(XNGP系統(tǒng)在有高級駕駛輔助地圖覆蓋的高速/快速路體現(xiàn)為高速NGP能力)

城市NGP:適用于城市主、支干道的NGP

城市NGP,指在高級駕駛輔助地圖所覆蓋的城市部分道路可運(yùn)行的NGP功能,也是基于小鵬第一代智能輔助駕駛系統(tǒng)XPILOT量產(chǎn)的又一項明星功能。

當(dāng)前適用車型為具備相應(yīng)軟件服務(wù)的小鵬P5 P版、小鵬G9 Max版(XNGP系統(tǒng)在有高級駕駛輔助地圖覆蓋的城市主支干道體現(xiàn)為城市NGP能力)

城市NGP與高速NGP雖然“一母同胞”,但除了適用場景不同外,在很多方面也都“大相徑庭”!

1.不同的硬件裝備

城市工況里普遍存在人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題,激光雷達(dá)對于探測目標(biāo)物(特別是近距離)的距離精度和輪廓的能力遠(yuǎn)超其他感知器。因此,當(dāng)前情況下,只有具備激光雷達(dá)的車型才能實現(xiàn)城市NGP功能。

2.不同的技術(shù)架構(gòu)

劃重點:高速NGP+城市場景≠城市NGP!

雖然都是導(dǎo)航輔助駕駛,但因為城市交通復(fù)雜度呈倍數(shù)級,如果高速場景通行的難度值是“小學(xué)”水平,那么城市場景通行的難度值堪比“大學(xué)”。因此,城市NGP采用的是全新技術(shù)架構(gòu),包括定位、感知、預(yù)測、規(guī)控等能力都全面提升。

過去一年,為了打通城市場景,我們自動駕駛團(tuán)隊中美八地的同學(xué),以“日夜兼程、全年無休”的作戰(zhàn)方式,持續(xù)從“安全、可用、好用”三方面打磨功能,軟件迭代超過500個版本。相比高速NGP,城市NGP的代碼量是6倍,感知模型數(shù)量是4倍,預(yù)測/規(guī)劃/控制相關(guān)代碼量則提升至88倍,絕不是簡單的場景適配。

3.不同的用戶意義

你知道么,在日常生活中,每天僅有25%的用戶會通過高速,但100%會經(jīng)過城市道路。數(shù)據(jù)顯示,在用戶總行駛里程中,城市道路里程占比超過70%??梢钥闯?,能在城市中覆蓋日常高頻通行場景的城市NGP對于用戶是“剛需”,而這也是我們“翻山越嶺打攻堅戰(zhàn)”的核心原因:解決城市場景的通勤難題,才能讓用戶90%出行生活變得更簡單、更輕松。

圖片

此外,受硬件和算力限制,高速和城市NGP都需要在有高級駕駛輔助地圖覆蓋的區(qū)域才能開啟。因此,高速NGP可以覆蓋全國范圍絕大多數(shù)的高速和快速路,城市NGP暫時只在廣州區(qū)域開放,我們也在積極推進(jìn)開放更多城市,比如深圳和上海便近在眼前。

XNGP:小鵬汽車全新一代智能駕駛輔助系統(tǒng),是XPILOT的升級版

XNGP智能駕駛系統(tǒng)可在適當(dāng)條件下實現(xiàn)連續(xù)的全場景智能輔助駕駛,當(dāng)前適用于小鵬G9的Max版。

字母X代表XPENG(小鵬),選擇保留「NGP」字樣,從技術(shù)角度說,是因為XNGP的能力也需要用戶先發(fā)起導(dǎo)航再激活,延續(xù)了導(dǎo)航輔助駕駛(Navigation Guided Pilot)的方式與使用邏輯,而且高速NGP和城市NGP已經(jīng)有那么多鵬友在用了,好聽又好記!

但是,XNGP和XPILOT真的很不一樣!無論是軟件還是硬件層面都存在技術(shù)代際差異,搭載XPILOT的車型無法通過軟件OTA升級到XNGP。硬件層面,當(dāng)前XNGP的必要條件是:激光雷達(dá)+800萬像素雙目攝像頭,并具備超過500TOPS算力。

XNGP的大絕招是什么?

全國都能用:啟用XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),重感知且不依賴高級駕駛輔助地圖,有圖無圖都可以運(yùn)行,因此在全國各個城市和所有路段都能用; 每天都能用:100%覆蓋日常通勤,即便在沒有高級駕駛輔助地圖覆蓋的區(qū)域,也可以完成轉(zhuǎn)向掉頭、變道超車、繞行障礙,避讓行人和非機(jī)動車等動作; 全程都能用:從起點停車位到終點停車位,能夠無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景,功能不會退出,用戶從出發(fā)開始就能暢享“不中斷”的智駕體驗; 堪比老司機(jī):在有高級駕駛輔助地圖覆蓋的高速、城快,可以實現(xiàn)接近零接管表現(xiàn);所有通行場景下的整體安全性、道路博弈能力和通行效率上,超過大部分司機(jī)。

請注意!G9 Max版搭載的XNGP系統(tǒng)目前暫未啟用激光雷達(dá),相關(guān)能力發(fā)布規(guī)劃如下:

2022年,交付即有高速NGP、ACC/LCC、記憶泊車、智能泊車等功能;

2023年,在廣州、深圳、上海有圖城市支持城市NGP,并逐步在全國所有無圖城市陸續(xù)開放紅綠燈識別及路口通行、變道、超車、左右轉(zhuǎn)的能力;

2024年,成功進(jìn)化至最終形態(tài),實現(xiàn)從車位到車位的全場景智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

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